嘈杂环境中利用CSI信息的室内轨迹跟踪技术

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基于信道状态信息的室内轨迹跟踪技术近几年来备受关注。为了利用现有的商用WiFi设备实现实时的轨迹跟踪,本文采用了一发一收的室内轨迹跟踪系统,主要利用通过信道状态信息计算得到的多维参数包括飞行时间、到达角度、多普勒频移和信道衰减来计算得到相应的位置信息,并且提出了利用环境动态参数来修正定位参数的方法,以达到更为精准的轨迹跟踪效果。实验表明,采用这种方法,定位精度可以达到0.65 m,证明了该方法能精确有效地实现室内轨迹的跟踪定位。
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