多机器人任务分配相关论文
研究多机器人任务分配的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的多机器人任务分配存在不......
随着科学技术的发展,越来越多的机器人能代替人们完成复杂和危险的任务,而很多复杂的问题单个机器人无法高效地完成,需要多个机器......
目前国内对于大型钢结构件的喷砂作业主要以人工操作为主,人工喷砂效率低,喷砂质量差、尤其是对操作工人的健康会产生严重影响,因......
由于现代社会的快速发展,生产生活中的许多工作均需采用多智能体系统以解决复杂的任务。随着群集智能以及多智能体强化学习的发展,......
在工业领域,服务领域,医疗领域以及搜救领域,机器人都有着广泛的应用前景。机器人可以代替人类去完成一些枯燥的、危险性极大的甚......
多机器人任务规划是多机器人系统研究的主要问题之一,多目标多机器人任务规划是指同时对多机器人系统的多个指标进行优化。近年来,......
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在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣......
任务分配是多机器人系统需要解决的首要问题.针对传统蚁群算法求解多机器人任务分配收敛速度慢且易陷入局部最优问题，提出了改进蚁......
随着机器人的应用领域不断扩展,人们对机器人的智能化和多功能化有了更高的需求,进而出现了很多带感知识别、决策规划等高级智能机......
