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在简要介绍机器人忠于世界杯比赛（ＲｏｂｏＣｕｐ）情况的基础上，对于最有理论意义的仿真比较环境及ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ的结构和运行机制进行了详细阐述和分析，包括：ＳｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ中的重要运行参数、与Ｃｌｉｅｎｔ之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Ｃｌｉｅｎｔ端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和进行多智能体系统的合作协调研究都具有重要意义。