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提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性.首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和θ的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性.
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法
【摘 要】
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提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性.首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人
【机 构】
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华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所
【出 处】
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华北电力大学学报
【发表日期】
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2006年4期
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