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针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点，提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法，并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中，实现系统精确的位置控制。仿真结果表明，递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器。
无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究
【摘 要】
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针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点，提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法，并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调
【机 构】
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常州市广播电视大学科研处
【出 处】
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温州职业技术学院学报
【发表日期】
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2009年3期
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