【摘 要】
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本文通过实验,测试和分析了UWB技术测距和室内定位的精度以及影响精度的因素。数据表明,UWB室内测距精度不仅受到多路径和遮挡的影响,还受到天线群延迟的各向异性的影响。其
【机 构】
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武汉大学测绘学院,精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
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本文通过实验,测试和分析了UWB技术测距和室内定位的精度以及影响精度的因素。数据表明,UWB室内测距精度不仅受到多路径和遮挡的影响,还受到天线群延迟的各向异性的影响。其中,多路径造成的误差范围相对较小;天线群延迟的各向异性造成的测距误差有着较强的规律性,在一定程度上可以当作系统误差将其减弱;遮挡造成的误差最为严重,但可以通过合理布设Anchor来尽量避免遮挡造成的影响。总之,目前的低成本UWB测距和定位产品的精度和稳定性已经可以满足一部分用户的需求,具备大范围推广实用的可能。
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