论文部分内容阅读
基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实现路径跟踪。本文主要讨论的是机器人足球仿真比赛的策略的实现。
机器人足球比赛策略研究
【摘 要】
：
基于FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台(MLS),实现多个机器人如何相互配合和协作完成任务;分析采用不同函数时,机器人的运动状况和轨迹;按照指定的轨迹运动,完成动作规划,实
【机 构】
：
武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉理工大学计算机科学与技术学院湖北·,武汉430063,湖北·,武汉430063
【出 处】
：
消费导刊
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
AIM: To explore the inducing effect of human mutant p27 gene on the apoptosis of the human gastric cancer cell line MKN-45 and its associated mechanisms. METHOD
本文针对线性令牌传递网络，提出了一种网络带宽分配方法和基于实时保证概率的网络性能分析方法，导出了消息严格实是的保证概率表达式，并给出了实用的近似算法。
微内核技术是当前操作系统发展的最新技术。本文描述基于微内核技术的操作系统结构设计，ＣＯＳＡ系统软件平台的结构设计，功能实现和系统特点等。
Antitumor immunopreventive effect in mice induced by DNA vaccine encoding a fusion protein of α-feto
AIM:To develop a tumor DNA vaccine encoding a fusion protein of murine AFP and CTLA4,and to study its ability to induce specific CTL response and its protective
本文探讨了用多个幅度台阶（包括０和１）对阵列进行稀疏的多台阶稀疏技术，与统计密度锥削稀疏技术（幅度仅用０和１）相比，该技术能明显改善稀疏阵天线的副瓣电平，文中用概率方法和最佳一致逼近
“严以修身、严以用权、严以律己，谋事要实、创业要实、做人要实”是习近平总书记对领导干部提出的做人、做事、做官的基本要求，对物业经理人来讲也是一个重要的职场坐标。虽然
回顾2013年,是个“探索年”——武汉市物业管理协会（下文简称武汉物协）紧紧围绕协会建设和发展为中心,坚持服务宗旨,在加强自身建设,稳步发展的同时,积极探索和开拓引领行业在
本文研究了介质涂敷导电凸曲面上磁振子辐射与绕射一致性高频渐近理论。文中在典型曲面辐射场一致性高频近似解基础上发展了介质涂敷导电凸曲面上磁振子辐射与绕射的一致性几
许多国家和地区为了适应民事纠纷激增的形势而设立了成本低、效率高的小额诉讼程序.现代司法理念和诉讼价值在我国的确立以及当前我国的司法现状迫切要求我国设立小额诉讼程
用直线法和横向共振相结合的方法来求含有平行铁氧体及介质片的异形波导的传输特性。计算结果表明，含有铁氧体的脊形波导具有宽频带特性，而含有铁氧体的槽形波导具有较大的差相