【摘 要】
：
基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法，首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的
论文部分内容阅读
基于修正的最小平方中值定理（ＬＭｅｄＳ），本文提出一种由３Ｄ特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法，首先由ＬＭｅｄＳ给出初始的运动参数估计，然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数，其中一种Ｔｕｋｅｙ权和Ｈｕｂｅｒ权的混合权函数代替原ＬＭｅｄＳ的二分权函数，该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难，故可得到更好的估计精度，计算机模拟表明其性能令人满意。
其他文献
11月24日,由中国新闻社、中国新闻周刊主办,工业和信息化部、市场监督管理总局、国务院侨务办公室、中华全国总工会指导的第十四届中国?企业社会责任国际论坛在京举行。APP(
摘 要：随着时代的发展，我国基础设施建设的完善推动了我国公路桥梁建设的发展。伸缩装置对整个公路桥梁具有非常重要的作用，伸缩装置质量的好坏对公路桥梁施工的质量具有直接的影响。因此，在桥梁伸缩缝施工的过程中，相关的人员就必须按照施工方案设计的要求进行施工，做好施工质量的监督和管理，严格地控制原材料的质量，这样以来不仅可以确保公路桥梁的整体质量，还可以提高公路桥梁的稳定性，延长公路桥梁的使用寿命。本文将
目前，广泛应用于解决模式识别问题的方法有：分类树和层次前馈神经网络，本文提出了一种基于神经树结构的模式分类新方法，该方法使用小规模的神经网络作为分类树的节点，提取模式中非
一种ＡＴＭ交换机的设计与实现ＴｈｅＤｅｓｉｇｎａｎｄｌｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆａＳｈａｒｅｄＢｕｆｆｅｒＡＴＭｓｗｉｔｃｈ￥／／赵豫彪，刘增基（西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室，西安７１００７１）本文介绍国家８６３计划中８×８ＡＴＭ交换...
申请公布号:CN 108486945 A发明人:安延涛 刘庆军 赵东 杨玉娥 张义花 潘永智 陈洪堂 李永 李发家 李娜申请人:济南大学目前由于压力筛工作方式以及结构的单一性,造成以下问
20世纪90年代中期以来,以知识为基础的企业理论即企业知识理论应运而生。“知识”作为一种有价值的资源在当前的学术界和实践界已经成为共识,尤其是在知识经济时代,一切都以知识为基础,所有财富的核心都是知识,企业的发展越来越依赖于对知识的有效整合与利用。知识整合是实现知识管理的关键环节,知识整合是企业存在的基础,也是企业获取竞争优势的关键因素。本文旨在探讨中国企业的知识整合能力与企业绩效之间的关系。
申请公布号：CN 108486958 A发明人：吴孔飞申请人：江宜佳新材料股份有限公司浸渍纸由无纺布木浆与PE及植物纤维混合而制成。具有超强的吸收力和抗溶解能力，同时也是非常经济的低微
公平一直是人类孜孜以求的社会理想。马克思和恩格斯第一次把公平的实现建立在科学的基础之上,提出要通过消灭私有制来消除产生不公平的经济根源。经过中国不同历史时期马克
本刊讯（维美德消息）日前,维美德对位于瑞典卡尔斯塔德（Karlstad）的生活用纸技术中心（图1）进行改造,旨在向全球客户提供更多更全面的技术方案,满足对生活用纸生产的需求。
本文概述了声显微镜发展动态，以清化大学近期研制的ＴＨＳＡＭ－７型声显微镜为例，说明了声显微镜的结构，它包括声路、电路、机械和微机四个主要部件，文中讨论了声显微镜的三种工作状态和成象原