【摘 要】
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基于修正的最小平方中值定理(LMedS),本文提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法,首先由LMedS给出初始的运动参数估计,然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数,其中一种Tukey权和Huber权的
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基于修正的最小平方中值定理(LMedS),本文提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的鲁棒方法,首先由LMedS给出初始的运动参数估计,然后采用迭代加权估计方法重新计算运动参数,其中一种Tukey权和Huber权的混合权函数代替原LMedS的二分权函数,该算法减轻了当信噪比较低的情况下删除一些出格点的困难,故可得到更好的估计精度,计算机模拟表明其性能令人满意。
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