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以某款乘用车为试验对象,选用热电偶传感器、拉线位移传感器、加速度传感器、压力传感器、踏板力传感器、非接触式测速仪及数据采集系统组成的制动集成检测系统对其进行了整车道路试验,并与虚拟仿真试验进行验证对比。该检测系统在试验过程中实时接收各传感器输入的制动性能物理量参数。根据试验结果,对该乘用车的整车制动系统匹配和ABS控制策略进行了分析评价。