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针对渤海浅水边际油田开采工程，提出一种可调节系泊臂铰接点高度的水下软刚臂（ YOKE）单点系泊方案，无水上系泊塔，将军柱在水下，可根据作业水深调节系泊臂与船艏系泊支架的铰接点，能反复利用。水动力分析、数值计算和模型试验结果显示：数值计算和模型试验数据接近，系泊力和纵荡的误差在合理范围内，表明系泊方案计算合理。