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本文将近来兴起的体感技术与传统机器人控制技术结合,通过体感技术远程控制机器人运动,使机器人能够模仿人类动作进行相应姿态调整。所研究的技术具有远程操控、实时性好等优点,而且便于人们操作。使用该技术的机器人有望应用于医疗手术或人类不宜工作的环境,具有广阔的应用前景。本文所研究的远程体感控制技术主要包括人体骨骼测量技术、机器人姿态设计和舵机控制技术。