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为解决现有挤奶机器人占地空间大,移动不方便,自由度少,清理较复杂等问题,运用TRIZ理论对挤奶机器人进行创新性结构设计,得到了一种轨道式挤奶机器人的行走机构,并对其进行ANSYS Workbench分析,验证设计合理性,此行走机构不仅能节省工作空间,而且能提高产奶效率,为未来的研发提供了新的思路。