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机器人路径规划就是在复杂的结构空间中，找到一条由起点到目标点的可行路径．基于最大-最小蚂蚁算法，结合机器人路径规划的典型问题，给出了一种新的规划方法．实验结果表明，该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解．
一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法
【摘 要】
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机器人路径规划就是在复杂的结构空间中，找到一条由起点到目标点的可行路径．基于最大-最小蚂蚁算法，结合机器人路径规划的典型问题，给出了一种新的规划方法．实验结果表明，该方法能
【机 构】
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武汉工程大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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武汉工程大学学报
【发表日期】
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2009年5期
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