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半连续卸船机采用组合物料卸载方法卸船，抓斗及其起升装置采用非连续的方式从船舱抓取物料并垂直提升；臂架上的带式输送机从臂架端部的转载漏斗受料，沿水平或者接近水平的方向，将物料输送到位于卸船机旋转中心的漏斗。半连续卸船机基于物料输送技术的最新发展，提供了一种技术、经济上有效，环保的散料卸船方式。本文介绍了半连续卸船机的卸载过程，讨论了卸载过程中的机械控制方法。此外，用实例说明了半连续卸船机的操作模式。这是文章的第1部分，主要给出了包括船舶数据以及波浪和潮位在内的船舶卸载的边界条件和包括船舶卸载计划和船舶舱内卸