论文部分内容阅读
模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式，提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量，预测其输出结果，提前作出调整。针对未知具体模型的系统，给出了Laguerre函数自适应预测控制模型，设计出带有预测模型的仿人控制算法。仿真结果表明该预测模型的有效型和自适应性。
基于Laguerre函数预测控制模型的仿人智能控制
【摘 要】
：
模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式，提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量，预测其输出结果，提前作出调整。针对未知具体模型的系统，给出了Laguerre函数自
【机 构】
：
茂名学院计算机与电子信息学院,广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
茂名学院学报
【发表日期】
：
2008年6期
其他文献
目前,国内外有很多优秀的CAD/CAM软件,而不同的软件各有其特点。合理地选用CAD/CAM软件,可以大幅度提高机械设计和加工的工作质量和效率。通过曲面加工实例阐述了用MasterCAM进行机械设计和加工的主要功能。
初中数学是学生学习数学的黄金时期，经过小学阶段的学习，初中生已经掌握了一些基本的数学思想和解题方法，逻辑思维也得到了较好的锻炼。初中阶段的数学教学内容与高中阶段的教学
在目前的信息化社会环境中，学生受家庭及社会的影响和由此产生的心理问题相当复杂，中职学校的教师在培养学生良好心理素质方面的工作任重而道远。文章就中职生主要存在的心理问
高中英语教学中鼓励学生进行自用的词库制作，鼓励学生为自己的英语学习置办与自身贴合的英语学习资源。从开始鼓励学生自做词库开始，到学生真正建立起自做词库的过程中，教师将以
铸钢节点作为一种新型的节点形式正越来越多地应用于空间钢结构中。常见的铸钢节点形式有铸钢球节点、铸钢相贯节点及铸钢支座节点。结合武汉体育馆弦支穹顶钢屋盖工程，介绍了
近几年来,我门从企业的实际出发,围绕提高经济运行质量,通过探索、实践、创新,初步形成了具有澄西特色的稿细管理模式,促进了经营机制的转换和生产经营的快速发展,经济增长方
在学科素养核心视角下的化学教学策略对于学生的整体发展和进步具有重要意义，化学学科核心素养的培养对于学生的实践以及实验能力都有较高的要求，我们要不断推进化学教学的核心
大学经济学理论较抽象,运用图表进行辅助教学可以有效提高教学效果。图表教学要依据图表类型来选择不同的教学路径,如用数据型图表展示经济变量关系及其变化趋势、用概貌图让
我厂是国家生产电站锅炉、核电设备、化工容器的大型重点骨干企业。我们根据“外抓市场,内抓管理”的工厂方针,不断加强企业专业管理工作,不断强化和深化市场意识,提高企业整