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针对稀土永磁同步电动机自身特点，基于磁链轨迹控制策略，就他控式ＰＷＭ变频调速系统中效率，谐波，振荡与失步，电机与变频器匹配以及电网电压波动等关键技术进行了研究，提出了最小电流法实现系统最高效率运行和使电机与变频器按最佳压频比匹配的思想，给出了减小电机振荡与抗失对策，利用谐波抑制技术实现了输出电压波形准正弦化，并使用非零电压矢量自动补偿技术克服了电网电压波动对系统的影响。