【摘 要】
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电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行
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电动舵机作为导弹的执行元件,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。为了满足弹体对舵机的性能需求,采用了一种末端舵面角度测量值作为位置环的反馈量实现位置闭环,其微分量作为速度环的反馈量实现速度闭环的双环控制方案,并针对速度环控制器设计了自适应分段调整控制算法,最后开展MATLAB平台理论仿真和舵机系统实物测试。经实验结果表明,所设计的舵机控制系统运行平稳,各项性能满足指标要求,验证了该控制方案的可行性。
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高速的社会发展使失眠疾病呈现高发态势，诸多失眠患者表现为“心阴血虚”的病态，且这类患者多出现左寸脉沉细的特征性脉象。临证时依靠良好的脉诊能力往往能做到驭繁为简、蔓引株求，该文以“心阴血虚”不寐为例，将其特征脉象“左寸沉细”作为切入点追溯该型“不寐”的因机证治，从而探讨脉诊对失眠疾病处方用药以及判断病情演变的重要指导意义。
＜正＞任务驱动教学法是以“任务”为主线，以师生互动、生生互动为手段，围绕学习主题开展的实践探究学习活动。这种教学方法解决了传统教学中师生地位不平等，学生被动参与等诸多问题，为学生领会知识本质、掌握学习方法提供了良好平台。不仅如此，在高中语文教学中运用任务驱动教学方法，也能够减轻学生学习负担，培育学生发展，让每个学生在探究任务、分析任务和解决任务中展现自己价值，
在人类活动和自然灾害的双重作用下，我国部分海岸带生态系统已表现出明显的脆弱性。盐沼植被具有消浪弱流和保滩促淤等功效，盐沼植被引种也成为了海岸生态修复和恢复中关键举措之一，研究盐沼植被引种具有重要的实际意义。依据研究区域的实测地形及潮流泥沙等数据资料，对盐沼植被引种前后的潮流泥沙进行了数学建模，研究了植被引种对潮流泥沙的影响。研究结果表明，盐沼植被引种后，流速、含沙量、悬移质瞬时输运量、推移质瞬时输
【目的】进一步明确在江西及相似产区开发低焦碱比优质烟叶的施肥措施。【方法】以云烟87为供试品种，开展大田试验，研究施氮量、不同基肥施用方式对烤烟产质、烟气常规指标、感官评吸质量的影响。【结果】基肥施用方式对烤烟下部叶最大叶长、最大叶宽的影响达到极显著水平，施氮量对株高、茎围、节距、下部叶最大叶长和最大叶宽、中部叶最大叶长、上部叶最大叶宽的影响极显著。同一施氮量水平，与穴施相比，基肥条施处理产量、产
民办高职教育是我国高等教育的重要组成部分。当前，高质量发展已成为我国高职教育的主旋律。对民办高职院校多元办学模式的研究，有利于提高民办高职院校的办学质量。我国高等教育格局的变化，对民办高职院校发展模式有一定影响。民办高职院校存在的主要问题有办学主体单一、产教融合不足、专业（群）设置不优等。解决这些问题，一是构建“多主体参与+多链对接”的新多元办学模式，二是立足高端产业和产业高端，打造“四业融通”的
介绍了环氧改性聚氨酯弹性体绝热材料的粘结性能、力学性能及烧蚀性能,并对该绝热材料配方与性能的相关性进行理论分析总结,本绝热层材料含80%的有机原料,通过加入了适量的结炭剂和阻燃剂,使材料的结炭性和耐烧蚀得到了明显提高,并对其应用前景进行了评价。
教育和产业迭相为用、互为体翼，是社会结构中较为稳固的“共同体”之一。近年来随着“产业链长制”的广泛实施，教育也必须做出相应的改革，以实现产教在供需链维度和价值链维度上的紧密对接。高职教育作为区域技术技能人才的主要供给侧，应根据职业教育适应性理念和结构性同构理论，借鉴“产业链长制”的发展图式与模型，建立区域高职教育“专业群长制”，形成“群长+群主”的联动管理责任体系，通过稳群、补群、强群和延群等措施
＜正＞本文对扬州市科创城市建设现状及对先进制造业创新能力的影响进行分析,并结合相关研究成果,提出运用高职资源推动科创建设的相应对策。制造业是工业的基石,也是国民经济的支柱产业,更是产业链实现现代化转型的重中之重。应当加快传统制造业科技创新,实现智能化改造和数字化转型,增加城市核心竞争力。科技创新不能只是以企业为主体的产业链所独有,应当思考如何加快融合产业链、创新链、高职教育链,多链协同服务科创名城
＜正＞在某网络平台里,有八万多人聚集在一个叫“逆社会时钟”的小组中,他们分享自己的人生故事,展现不被框住的人生:有人放弃稳定的工作重读大学,也有人离开互联网大厂去农场摘蓝莓……什么是“社会时钟”（social clock）?这一名词最早由美国心理学家伯尼斯·钮加滕（Bernice Neugarten）于1976年提出,描述的是“个体生命中主要里程碑的心理时钟”。一个社会的文化规定着不同人生周期上人