【摘 要】
：
机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主
论文部分内容阅读
机器人视觉避障是一个热门的研究方向。针对机器人在行进时如何通过视觉传感器进行自主避障的问题,设计了一种深度卷积神经网络,通过收集训练样本,得到一个端到端控制的自主避障网络模型,并对模型做了定量的评估比较。在现实场景中用单目摄像头行进采集时的第一视角图像和转向角,使用训练好的模型进行转向角的预测,来控制自行搭建一辆两轮自平衡车平台的行进方向。实验结果表明,采用该方法的机器人具有一定的自主避障能力。
其他文献
研究背景脑胶质瘤(Glioma)是一种起源于脑胶质细胞的颅内原发性恶性肿瘤,根据美国脑肿瘤注册中心(CBTRUS)最新统计结果,胶质瘤占脑肿瘤总数的28%及颅内恶性肿瘤的80%。在我国
现实生活与科研中物体运动的轨迹多数是曲线,大至星球运动,小至微观粒子在特定场中的运动,不少情形运动轨迹呈现二次曲线函数的特点.一定程度的理想化后,现实中也有不少物体
舞蹈主要是通过人体动作来向人们展示思想感情，而舞蹈中的“跳跃”是传达这种感情的一个重要手段。要做好一个既有高度又轻盈优美的跳跃动作，必须首先了解跳跃的整个过程才有可
徐悲鸿与林风眠是二十世纪中国现代美术史上两位个性鲜明而又颇多争议的艺术家。他们追求的艺术理想是一致的，即希望改革并发展中国画。但他们最终选择的艺术表现方式却是相异
外部性脑积水 (externalhydrocephalus ,EH )是发生于婴儿时期中的一种良性自愈性疾病 ,为特殊类型的交通性脑积水。过去由于对此病缺乏认识 ,常与硬膜下积液或脑萎缩相混淆
《不可儿戏》是王尔德最有趣、最具魅力的戏剧。该剧创造了一个天真与荒谬的世界,在这个世界里,做坏事无损于他人,只能显示做坏事的人的愚蠢。这正是作者内心世界的真实写照,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield