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武装直升机合理有效地实现机动动作,是取得空战胜利的关键因素之一。而武装直升机飞行控制系统复杂,包含不确定环节且易受环境影响,给机动飞行控制和工程实现带来了不便。采用基于LMI求解的鲁棒跟踪控制理论,提出一种在受环境干扰和不确定情况下解决直升机机动飞行问题的新方法,并用仿真证明了控制器的有效性。