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肌电信号控制下肢假肢的机理
肌电信号控制下肢假肢的机理
来源 :中南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yqligjs
【摘 要】
:
阐述了肌电信号用于生物控制的控制原理,并根据其特点把其作为控制下肢假肢的信号源;通过分析下肢的动力学模型,对肌电信号控制下肢假肢的机理进行了分析和研究.
【作 者】
:
郭欣
杨鹏
王志宇
【机 构】
:
河北工业大学
【出 处】
:
中南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2003年z1期
【关键词】
:
假肢
肌电信号
控制
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阐述了肌电信号用于生物控制的控制原理,并根据其特点把其作为控制下肢假肢的信号源;通过分析下肢的动力学模型,对肌电信号控制下肢假肢的机理进行了分析和研究.
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