【摘 要】
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目前,一些机器人基于单片机上开发,而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响。针对这一问题,提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案。它对系统的硬件
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目前,一些机器人基于单片机上开发,而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响。针对这一问题,提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案。它对系统的硬件设计、软件设计以及相关算法进行详细的描述。在硬件方面,给出主控制模块、传感器模块、运动控制模块等主要模块的设计思路。在软件方面,主要对机器人的运动控制流程进行阐述。在算法方面,给出系统相关的运动控制算法、软件滤波算法的设计思路。最后实验表明该机器人具备准确、快速灭火的功能,性能稳定。
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