深度图像中基于轮廓曲线和局部区域特征的3维物体识别

来源 :中国图象图形学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户：cxr1682000

【摘要】

：

为了提高3维物体目标识别系统的性能及降低计算复杂度,提出一种由粗到细的识别方法。该方法利用深度图像所提供的信息,分两步完成识别过程。首先基于轮廓曲线计算其特征点,并映射到原有轮廓空间,以标志点序列表征原由轮廓进行匹配,在识别初期迅速排除模型库中不相似目标和差异较大的姿态,生成目标候选列表用于精确匹配,以提高识别效率。精确匹配采用一种基于局部区域特征的识别方法,以投票的策略获取最佳结果。局部区域由S

【作者】

：

吴莉婷张宇杨一平田原

【机构】

：

中国科学院自动化研究所

【出处】

：

中国图象图形学报

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

3D目标识别深度图像轮廓曲线 SIFT 局部区域特征

【基金项目】

：

国家自然科学基金;

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