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本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系
遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统
【摘 要】
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本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系
【机 构】
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中国船舶科学研究中心工程部
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年05期
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