【摘 要】
：
<正> 一、概述 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后
论文部分内容阅读
<正> 一、概述 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。其主要优点在于
其他文献
土体的物理力学性质是在一定的沉积环境中形成的,所以二者之间存在着密不可分的联系。本文把苏北沿海与长江三角洲地区的沉积环境和物理性质进行联系性的对比分析,说明沉积环
<正>一、英文报刊教学的优越性NIE意即报纸的教育工程,是一项国际教育项目。其目的是提高学生的英语阅读、写作能力以及时事掌握能力。同时,教师用报纸作为教材,可以在很多方
利用计算流体动力学软件PHOENICS 3.5对一台200MW四角切圆水平浓淡燃烧煤粉炉进行数值模拟研究,采用多流体两相流动模型及煤粉燃烧综合模型,计算得出在垂直方向不同二次风风
<正>一、学校空间:教育研究的一个新视角空间是人类作为行动者的活动场域,为社会互动提供各种场景。人们最早对于空间的理解只是自己身体占据的某个场所和自己所处其中活动生
<正>家中一旦发现有乙肝病人,该不该及时隔离,隔离到什么时候,怎样隔离呢,以下简要介绍。 1.急性乙肝需要隔离。急性乙肝病人在潜伏期末已有传染性,发病初期的传染性最强。若
改革开放30多年,我国印刷业一直高速增长。随着互联网的冲击、数字媒体的不断涌现,尤其是全媒体时代的多种媒体产业化融合,各种新势力正在不断地分割着现有的广告市场,致使传
苏州具有发展休闲旅游产业的丰富的休闲旅游资源,其整合应以休闲都市的城市休闲体系构建为基础,充分利用苏州休闲旅游资源的特色,构建环城市休闲游憩带,重点建设基于古城、小
<正> 第一条,新产品通过技术鉴定后,凡需进行批量生产或属重要的机电产品,必须创造条件组织小批试制,在此基础上进行小批试制鉴定,小批试制的目的是验证工艺文件、工艺装备、
在党的十七大中,胡锦涛指出建设生态文明,实质上"就是要建设以资源环境承载力为基础、以自然规律为准则、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会。"胡锦涛在十八大
火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自