汽车高速运动稳定性操控评价模型仿真研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songlove511
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在汽车进入弯道时,需要将车速降到最低,保证汽车的平稳运行,但是如果针对汽车进行最速操纵,将极大的降低汽车弯道行驶过程中的稳定性,无法保证车辆和驾驶人员的安全。为此,提出基于模糊层次分析算法的汽车最速操纵稳定性评价方法。建立模糊层次结构模型,用基于三角模糊数的标度方法,将模糊判断矩阵中的元素以三角模糊数来表示,得到模糊判断矩阵,并将其调整为模糊互补判断矩阵,获取矩阵中的元素,计算不同的稳定性评价指标的权重,实现汽车最速操纵稳定性评价。实验结果表明,利用改进算法进行汽车最速操纵稳定性评价,能够在汽车最速
其他文献
在微创手术机器人的运动学问题的研究中,微创外科手术机器人与传统工业机器人在精度上要求不同,后者强调的是重复精度,而前者则要求有良好的绝对位置精度,而且手术过程中要求有良好的实时性能,传统方法求解机器人逆运动学方程运算量大,速度慢,不利于实现实时控制。为解决上述问题,采用kvenberg-Marquardt BP神经网络算法,建立了机器人末端执行器位姿与各关节角之间的映射关系,进而实现了机器人逆运动
随着社会的发展,电力系统正在处于一个飞速发展的阶段,作为电力系统中最重要的组成部分配电系统,其可靠性直接关系着整个电力系统的正常运行,配电系统如果不稳定将会给电力系
VPN在工作过程中,总线数据需要选择对应的端口进行通信,存在数据的多端口选择过程,一旦数据选择非最优端口,校验程序会提示出现通信错误,需要重新进行通信端口选择,以完成通信。传统的方法在进行端口重新选择时,需要在疑似正确端口中,进行车轮式端口试错,以找到最优通信端口,虽然加入了端口选择约束条件,但是一旦网络端口过多,端口选择过程相当复杂,导致网络通信效率下降。为此提出基于马尔科夫链算法的改进虚拟专用
随着近几年无人超市的不断发展成熟,自助购物越来越普及。如果商品售出后没能及时补充,会影响消费者的购买意愿。为提升商品图像识别的准确率,采用多特征融合的方法,即将多种算法的特征联合,形成优势互补。采用融合SIFT特征和灰度共生矩阵特征的方法完成货架商品图像的匹配。实验表明,该方法对比灰度共生矩阵方法准确率提升20.6%,对比SIFT算法和PCA-SIFT算法准确率分别提升8.9%和5.6%;处理时间
随着人口红利的结束,企业的人工成本逐渐上升。自动化生产已经成为社会各企业不断追求的方向。各行各业的生产过程 中,说明书投放是必然存在的一个环节。而在投放过程中稳定
海洋石油的开采对石油钻井平台有较高的要求,平台设备影响着海洋石油钻井作业的进度和开采过程的危险系数,只有做 好设备的定期检修和维护,才能保障海洋钻井平台开采石油的正
种子检验工作已经成为农业生产过程中的重要环节,该文首先介绍了种子检验工作的发展趋势,分析了种子检验工作对云南省镇雄县农业生产的重要意义,同时根据种子检验工作中发现
介绍了2005年春节期间华中电网大面积冰闪事故的概况、特点及处理过程,总结了事故处理的经验及从中得到的启示.
随着社会主义市场经济的不断发展,经济发展的中的一些问题也渐渐显现出来,对于社会主义经济而言,土地是一个不可缺少的因素。那么如何处理土地问题将是我们需要研究的一大问
通过对电梯制动试验的观察,发现电梯制停距离差距明显,由此引发了对制停距离的思考与探讨,通过标准以及检规对下行 制动试验进行理论推算,并推导出常见电梯速度下的制停距离