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哈尔滨电工仪表研究所 150028
摘要：变频调速技术发展历史并不长，但是其发展速度非常快，当前已经广泛使用在中央空调系统、空气压缩机等大功率动力设备自动控制方面，并取得很好的变频节能效果。文章主要分析变频调速技术在工业中央空调系统自动化控制方面的应用，希望能为自动化控制发展提供一些参考。
关键词：变频调速；工业自动化；中央空调系统
0引言
随着电力电子技术的不断发展，交流电动机调速性能愈发优越。近些年工业生产技术得到很大的发展，在工业中，中央空调系统在洁净厂房中广泛使用，极大地满足了生产要求和生产质量管理规范，但是中央空调系统耗电量比较大，在技术设计中采用变频调速技术，能够保证电机的输出功率随着负载的改变而变化，达到节能目的。
本文先简单分析变频调速技术，进而分析变频调速技术在工业电气自动化控制中的应用。
1 变频调速技术概述
在工业生产中采用先进的技术能够提高工作效率，降低能源消耗，变频调速技术是20世纪70年代提出的一种矢量控制理论，为实现电动机调速节能而出现的技术，当前已经广泛使用在中央空调系统、空气压缩机等大功率动力设备自动控制方面，并取得很好的变频节能效果。
该技术起源比较晚，但是发展比较迅速，从20世纪80年代至今，其应用领域越来越广，范围越来越大，再加之，该技术自身也在不断地进行优化，所以其性能也越来越好，为了能够该技术更好的发挥其性能，相关研究人员根据现实生产需要对其进行了更加深入的研究，目前也取得一定成绩。使用该技术需要几大部件，这几个部件的功能不同，但是相互结合，所以每一个部件的作用都不能忽视。其主要部件如下：
第一，自适应电动机模型单元。这是变频调速技术中最重要的部件，其主要功能就是查看电动机中的电压以及电流等参数是否正常，进而全面掌握电动机的所有参数，为后续工作提供参数依据。这个部件的作用十分重要，它能够直接进行转矩控制，如果转速精度超出规定的范围，它会反馈给相关人员，从而提高其应用效果。
第二，转矩和磁通比较器（这两类比较器的作用是将反馈值与参考值分别进行对比，并且每20ms比较一次（比较完成后，通过滞环调节器输出转矩或者磁场状态，从而能够及时掌握转矩状态和磁场状态，为采取相应的措施提供依据。
第三，脉冲优化选择器（具体应用时可选用CycloneIIEP2C5Q 208C8芯片处理信息，选择完成之后，设计O FDM调制方式的信号源，并编写5个模块组成的电路，分别实现不同的功能，主要包括星座映射*FFT*插入循环前缀*缓冲模块*D/A功能。
2 变频调速技术在工业电气自动化技术中的应用
变频器可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，其中交直交电压型变频器是使用比较广泛的变频器，主要包括整流器、中间直流环节、逆变器、控制电路等。变频调速技术应用到工业生产领域中能够满足生产需求，目前变频调速器中使用的Cyclone-II器件一般采用的是300 mm的晶圆，制造速度比较快速，这项技术在使用中采用最小化硅区，所需花费与专用的集成电路成本相差不大。高性能的变频调速器主要是满足不同工程的需求，硬件结构包括带能量回馈单元变频器、独立式变频器等，其中独立式变频器使用比较广泛，本文主要分析变频调速技术在中央空调系统中的应用。
2.1 变频调速原理
异步电动机转速公式为
n=60f（1-s）/p=no（1-s），
式中：
n为电动机转速，r/min；
f为供电频率，Hz；
s为旋转磁场的同步转速，r/min。
从这个公式中可以看到，在s变化不大的影响下，n与f呈现正比例关系，改变电源频率f就能达到调节电动机转速的效果。在分析异步电动机调速中，希望磁通量Φm保持不变，若是磁通量太弱，电子力矩不够强，影响转速快速改变，若是磁通量过大，容易东芝励磁电流非常大，很容易烧坏电机。
钉子每相电动势的有效值
Eg=4.44f1N1KN1Φm，
f1、N1、KN1、Φm分别代表定子频率、串联匝数、绕组系数、磁通量等。
从公式中可以看到，只要Eg和定子频率得到控制，就控制了磁通量。
2.2 中央空调系统存在问题分析
在工业实际生产中，发现中央空调系统耗费大量的功率，存在很多的问题。从设计角度出发，冷却水泵电机功率依照最大换热量计算，但是在很多情况下，开机数目严重不足，实际负荷远远小于电机容量。在冷冻水系统方面，冷冻水泵的作用是将冷冻水送往各组合式空调器的表冷单元热交换后送至各送风口，达到降温目的，也是根据最大制冷量来设计的，目前冷冻水泵做了很多的无用功，除了这些之外，水泵在使用中存在频繁开启的问题。
2.3 中央空调变流量节能原理分析
针对以上中央空调系统在实际使用中存在的问题，拟采用变频调速技术改进中央空调系统达到变频节能目的。当前企业所采用的电力为三相交流电，输送的水量和风量恒定，难以实现变频节能目的，在很多场合下，要求具有不同的物体流量，要满足这个要求就需要供给不同的流量，若采用联运行的风机，采用手动方式，同样能够达到节能目的，但是显然存在很大的工作强度，无法实现自动化控制。
在现代工业中，中央空调系统占了很大的部分，空调设备监控包括主机、处理器、变通量等信息的变化，主机的控制依照冷量的需求，控制运行的台数和时间，这是步进式的变通量运行。
目前中央空调监控体系无法实现监视空调主机、冷冻水泵等，仅仅能够维持现在一定范围内，采用变频调速技术能够很好的解决这些问题。电动机在不同转速下，负载的组转矩TL是固定的，因此功率、转矩和转速的关系可以表示为：
PL=T1n/9 550，
采用变频调速技术能够降低运行频率达到技能目的。
2.4 变频调速技术在中央空调系统中的应用
中央空调系统在应用变频调速技术中可以采用两种控制方式，以压差为主的控制方式考虑到了负荷的因素，以温差为主的控制方式非常适合空调的变频改造，无需在各支路增加电动和调节阀，保证了系统的安全性，改造费用低、施工难度小、维护保养非常方便，因此在改造中采用以温度控制为主，保持原有的中央空调系统，增加热泵机组、热交换器以及热水罐等设备，形成完整的自动化控制体系。
冷冻水泵的变频在设计中采用两个温度传感器和变频器组成控制系统，控制冷冻水的出水温度和回水温度。冷冻水泵电动器采用软启动方式，设定频率为45 Hz，冷温水系统最低运行频率设定为30 Hz，控制温差，温差相差超过5 ℃时，能够直接切换频率，保证供回水温度接近最优值。冷冻水泵变频控制见图1所示，冷冻水泵正常运行后，操作人员启动第二台主机，确定冷却水阀门和冷冻水阀门开启后，同样以软启动的方式开启第二台冷冻水泵。第二台水泵正常运行后，如果空调主机制冷量大于实际需求，立刻停止主机。
冷却水泵的变频控制信号以冷却水进出口温度差表示，在大于设定值的情况下，将会提高频率，频率随着设定值的改变而相应的改变，设定变
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摘要：变频调速技术发展历史并不长，但是其发展速度非常快，当前已经广泛使用在中央空调系统、空气压缩机等大功率动力设备自动控制方面，并取得很好的变频节能效果。文章主要分析变频调速技术在工业中央空调系统自动化控制方面的应用，希望能为自动化控制发展提供一些参考。
关键词：变频调速；工业自动化；中央空调系统
0引言
随着电力电子技术的不断发展，交流电动机调速性能愈发优越。近些年工业生产技术得到很大的发展，在工业中，中央空调系统在洁净厂房中广泛使用，极大地满足了生产要求和生产质量管理规范，但是中央空调系统耗电量比较大，在技术设计中采用变频调速技术，能够保证电机的输出功率随着负载的改变而变化，达到节能目的。
本文先简单分析变频调速技术，进而分析变频调速技术在工业电气自动化控制中的应用。
1 变频调速技术概述
在工业生产中采用先进的技术能够提高工作效率，降低能源消耗，变频调速技术是20世纪70年代提出的一种矢量控制理论，为实现电动机调速节能而出现的技术，当前已经广泛使用在中央空调系统、空气压缩机等大功率动力设备自动控制方面，并取得很好的变频节能效果。
该技术起源比较晚，但是发展比较迅速，从20世纪80年代至今，其应用领域越来越广，范围越来越大，再加之，该技术自身也在不断地进行优化，所以其性能也越来越好，为了能够该技术更好的发挥其性能，相关研究人员根据现实生产需要对其进行了更加深入的研究，目前也取得一定成绩。使用该技术需要几大部件，这几个部件的功能不同，但是相互结合，所以每一个部件的作用都不能忽视。其主要部件如下：
第一，自适应电动机模型单元。这是变频调速技术中最重要的部件，其主要功能就是查看电动机中的电压以及电流等参数是否正常，进而全面掌握电动机的所有参数，为后续工作提供参数依据。这个部件的作用十分重要，它能够直接进行转矩控制，如果转速精度超出规定的范围，它会反馈给相关人员，从而提高其应用效果。
第二，转矩和磁通比较器（这两类比较器的作用是将反馈值与参考值分别进行对比，并且每20ms比较一次（比较完成后，通过滞环调节器输出转矩或者磁场状态，从而能够及时掌握转矩状态和磁场状态，为采取相应的措施提供依据。
第三，脉冲优化选择器（具体应用时可选用CycloneIIEP2C5Q 208C8芯片处理信息，选择完成之后，设计O FDM调制方式的信号源，并编写5个模块组成的电路，分别实现不同的功能，主要包括星座映射*FFT*插入循环前缀*缓冲模块*D/A功能。
2 变频调速技术在工业电气自动化技术中的应用
变频器可以分为交-交变频器和交-直-交变频器，其中交直交电压型变频器是使用比较广泛的变频器，主要包括整流器、中间直流环节、逆变器、控制电路等。变频调速技术应用到工业生产领域中能够满足生产需求，目前变频调速器中使用的Cyclone-II器件一般采用的是300 mm的晶圆，制造速度比较快速，这项技术在使用中采用最小化硅区，所需花费与专用的集成电路成本相差不大。高性能的变频调速器主要是满足不同工程的需求，硬件结构包括带能量回馈单元变频器、独立式变频器等，其中独立式变频器使用比较广泛，本文主要分析变频调速技术在中央空调系统中的应用。
2.1 变频调速原理
异步电动机转速公式为
n=60f（1-s）/p=no（1-s），
式中：
n为电动机转速，r/min；
f为供电频率，Hz；
s为旋转磁场的同步转速，r/min。
从这个公式中可以看到，在s变化不大的影响下，n与f呈现正比例关系，改变电源频率f就能达到调节电动机转速的效果。在分析异步电动机调速中，希望磁通量Φm保持不变，若是磁通量太弱，电子力矩不够强，影响转速快速改变，若是磁通量过大，容易东芝励磁电流非常大，很容易烧坏电机。
钉子每相电动势的有效值
Eg=4.44f1N1KN1Φm，
f1、N1、KN1、Φm分别代表定子频率、串联匝数、绕组系数、磁通量等。
从公式中可以看到，只要Eg和定子频率得到控制，就控制了磁通量。
2.2 中央空调系统存在问题分析
在工业实际生产中，发现中央空调系统耗费大量的功率，存在很多的问题。从设计角度出发，冷却水泵电机功率依照最大换热量计算，但是在很多情况下，开机数目严重不足，实际负荷远远小于电机容量。在冷冻水系统方面，冷冻水泵的作用是将冷冻水送往各组合式空调器的表冷单元热交换后送至各送风口，达到降温目的，也是根据最大制冷量来设计的，目前冷冻水泵做了很多的无用功，除了这些之外，水泵在使用中存在频繁开启的问题。
2.3 中央空调变流量节能原理分析
针对以上中央空调系统在实际使用中存在的问题，拟采用变频调速技术改进中央空调系统达到变频节能目的。当前企业所采用的电力为三相交流电，输送的水量和风量恒定，难以实现变频节能目的，在很多场合下，要求具有不同的物体流量，要满足这个要求就需要供给不同的流量，若采用联运行的风机，采用手动方式，同样能够达到节能目的，但是显然存在很大的工作强度，无法实现自动化控制。
在现代工业中，中央空调系统占了很大的部分，空调设备监控包括主机、处理器、变通量等信息的变化，主机的控制依照冷量的需求，控制运行的台数和时间，这是步进式的变通量运行。
目前中央空调监控体系无法实现监视空调主机、冷冻水泵等，仅仅能够维持现在一定范围内，采用变频调速技术能够很好的解决这些问题。电动机在不同转速下，负载的组转矩TL是固定的，因此功率、转矩和转速的关系可以表示为：
PL=T1n/9 550，
采用变频调速技术能够降低运行频率达到技能目的。
2.4 变频调速技术在中央空调系统中的应用
中央空调系统在应用变频调速技术中可以采用两种控制方式，以压差为主的控制方式考虑到了负荷的因素，以温差为主的控制方式非常适合空调的变频改造，无需在各支路增加电动和调节阀，保证了系统的安全性，改造费用低、施工难度小、维护保养非常方便，因此在改造中采用以温度控制为主，保持原有的中央空调系统，增加热泵机组、热交换器以及热水罐等设备，形成完整的自动化控制体系。
冷冻水泵的变频在设计中采用两个温度传感器和变频器组成控制系统，控制冷冻水的出水温度和回水温度。冷冻水泵电动器采用软启动方式，设定频率为45 Hz，冷温水系统最低运行频率设定为30 Hz，控制温差，温差相差超过5 ℃时，能够直接切换频率，保证供回水温度接近最优值。冷冻水泵变频控制见图1所示，冷冻水泵正常运行后，操作人员启动第二台主机，确定冷却水阀门和冷冻水阀门开启后，同样以软启动的方式开启第二台冷冻水泵。第二台水泵正常运行后，如果空调主机制冷量大于实际需求，立刻停止主机。
冷却水泵的变频控制信号以冷却水进出口温度差表示，在大于设定值的情况下，将会提高频率，频率随着设定值的改变而相应的改变，设定变
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