基于改进3RDP算法的法线估计散乱点云轮廓提取

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong449

【摘要】

：

为解决通过法线估计利用角度阈值判断点云轮廓时提取的点云轮廓线不完整和不准确的问题,提出基于改进的三维道格拉斯-普克(3RDP)算法,并对法线估计法进行了优化。首先利用传统的法线估计方法在低阈值下获取轮廓特征候选点,通过3RDP算法对候选点进行抽稀,并对算法进行了改进。然后提出了利用主成分分析选取点集的基面,在主方向中找到原点和终点的方法,用以最小距离选取方式将点集进行排序。最后根据点到基面的距离判

【作者】

：

李帅杜玉红

【机构】

：

天津工业大学机械工程学院,天津300387天津市现代机电装备重点实验室,天津300387

【出处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

：

2021年16期

【关键词】

：

图像处理散乱点云轮廓线法线估计三维道格拉斯-普克算法 image processing scattered point cloud boundary l

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