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倒立摆是一种复杂的非线性控制系统，通过其控制结果可以检测控制器的鲁棒性。本研究基于Lyapunov函数设计控制器，使倒立摆处于上平衡状态。证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明了该控制器对倒立摆控制具有很强的鲁棒性。
基于Lyapunov函数的倒立摆稳定控制
【摘 要】
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倒立摆是一种复杂的非线性控制系统，通过其控制结果可以检测控制器的鲁棒性。本研究基于Lyapunov函数设计控制器，使倒立摆处于上平衡状态。证明了控制系统的稳定性。理论分析及
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年5期
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