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为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性，建立了电动助力转向系统的动力学模型，采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿，试验表明，对系统加入补偿器后，转矩信号的抗扰动能力得到了提高，有效改善了由于使用转向传感器而引起的稳定性差等不良现象。
电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿
【摘 要】
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为进一步改善和提高转向系统的稳定性和快速性，建立了电动助力转向系统的动力学模型，采用了补偿控制器对传感器输出信号进行补偿，试验表明，对系统加入补偿器后，转矩信号的抗扰动能
【机 构】
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石家庄铁道学院
【出 处】
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天津汽车
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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河北省自然科学基金, “基于鲁棒控制的电动助力转向系统抗干扰性能研究”（F2007000679）
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