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一、引言非线性贝叶斯动态模型定义为观测方程：zk=hk（xk，nk）状态方程：xk=fk（xk-1，vk-1）初始先验：（x0｜D0）其中，观测方程描述观测值（或向量）如何随参数变化，状态方程描述参数如何随时间变化。
非线性贝叶斯动态模型及其随机模拟算法
【摘 要】
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一、引言非线性贝叶斯动态模型定义为观测方程：zk=hk（xk，nk）状态方程：xk=fk（xk-1，vk-1）初始先验：（x0｜D0）其中，观测方程描述观测值（或向量）如何随参数变化，状态方程描述参数如何随时间变化。
【机 构】
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山东科技大学泰山科技学院
【出 处】
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统计与决策
【发表日期】
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2007年13期
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