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针对空空导弹越肩发射初制导俯仰平面180°转弯，提出了一种基于最优控制理论的最优转弯方法，该方法是确定一个最佳推力方向角，使转弯完成时导弹的末端速度最大。建立了简化的用于姿态控制的姿态动力学模型．采用反作用喷气控制系统（RCS）设计了导弹的姿态控制律。对空空导弹180°转弯的飞行过程进行了仿真并给出分析结果。