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为了提高步进驱动系统手动定位调节时的便利性,文中给出了一种采用手摇脉冲发生器(手轮)进行运动定位控制的系统。具体应用西门子S7 1200 PLC直接采集手轮转动时的A/B相脉冲频率,经程序处理后控制步进电机驱动十字工作台进行正反向移动定位。应用实践表明:系统具有开发成本低、可靠性高、人机交互体验感强等特点,其思路新颖、值得推广。