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研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制.
摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制
【摘 要】
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研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实
【机 构】
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华南理工大学机械电子工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年4期
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