矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

来源 :矿业装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luowencheng7758258
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备,具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征,可以通过自动化控制实现高效率工作,当前主要应用于煤炭采掘、煤炭运输、煤炭加工等诸多环节,具有重要的应用价值。然而,在实际开采煤炭的过程中,考虑到周边环境极其恶劣,如果带式输送机工作时间过长,承载的负荷过重,极其容易发生跑偏、断裂、打滑的问题,甚至引发火灾或爆炸性安全事故,影响着煤矿生产的安全性。所以,煤矿企业应该以巡检机器人替代传统人工巡检,对带式运输机进行全面的巡检,保证煤矿安全高效开采。
其他文献
目的:观察尿毒清颗粒治疗慢性肾功能衰竭的临床疗效。方法:将70例脾肾气虚证早中期慢性肾功能衰竭患者随机分为对照组和治疗组各35例。2组均给予常规干预措施,对照组加用左卡尼汀注射液治疗;治疗组在对照组的基础上加用尿毒清颗粒治疗。2组疗程均为3个月。观察比较2组治疗前后肾功能指标、脾肾气虚证证候评分变化,以及治疗后总体临床疗效。结果:治疗组总有效率为88.57%,对照组为65.71%,2组比较,差异有
目的 探讨白噪音对改善高原军人主观睡眠质量和焦虑情绪的疗效和安全性。方法 在海拔3 800 m的驻军某部,采用匹兹堡睡眠测评量表(PSQI量表)、焦虑自评量表(SAS)、Epworth嗜睡量表(ESS)对驻高原官兵进行问卷调查。对符合纳入标准的受试者按1∶1随机分为试验组和对照组进行开放性对照试验。试验组进行每天2次,每次30 min的白噪音干预,对照组不采用任何干预措施。连续3个月后再次进行PS
通过对水厂行车式虹吸刮吸泥机故障原因的分析,找出引发故障的主要因素,针对要因进行改造,降低设备故障率及维修成本,提高设备运行的安全稳定性。
上市公司的护盘式回购中潜伏着道德风险。公开披露的股份回购方案为要约邀请,是公司决议与信息披露文件,接受民法、公司法与证券法三重规制。公司推出回购方案时要恪守“原则禁止、例外允许”要求,量力而行、适度承诺。公司违反要约邀请规则、滥用要约邀请自由时,对善意信赖方案的公众股东承担缔约过失责任。董监高参与审议决定方案时若有恶意或重大过失,要对公司、股东或第三人承担赔偿责任。若方案信息披露中存在虚假陈述、内
新时代应用型高校是我国教育体系非常重要的组成部分,高校体育在应用型人才培养过程中扮演着重要的角色。该研究在遵循基本教学原则的基础上,积极发挥应用型高校的机制优势,大胆探索,创造先进经验,通过线上+线下的模式,将应用型高校体育礼仪教学体系与应用型高校体育的组织形式深度融合,通过学生、教师、教学方法、礼仪课程、教学目的、教学环境和教学反馈等教学诸要素构建应用型高校体育礼仪教学体系,积极探索应用型高校体
【背景】产香酵母可赋予葡萄酒独特的香气,因此分离筛选优良产香酵母对酿造具有地域风味的特色葡萄酒具有重要意义。【目的】从中条山野生葡萄中筛选产香酵母,进行种群鉴定和生理生化特性研究,并将其应用于葡萄酒发酵过程,研究其对葡萄酒香气成分的影响。【方法】采用稀释涂布平板法从中条山野葡萄中分离筛选酵母菌,对其进行分子生物学鉴定。优选其中具有显著香气的产香酵母,与酿酒酵母F15进行混合发酵,采用GC-MS对香
野生葡萄类群有一半以上分布在中国.学者们基于形态特征和核基因组对其系统发育关系进行了研究,但结果存在比较大的冲突,类群间的亲缘关系仍未明确.为探究基于叶绿体基因组重建的中国野生葡萄的系统发育关系与前人基于形态特征或核基因组的研究结果是否一致,本研究从已公布的重测序数据中组装出26个中国野生葡萄的叶绿体基因组,并使用联合分析和溯祖理论重建了这26个类群的系统发育关系.联合分析的结果将中国野生葡萄分成
葡萄霜霉病是葡萄最严重的病害之一,由葡萄霜霉菌[Plasmopara viticola(Berk.&M.A.Curtis)Berl.&De Toni]引起。欧亚种葡萄(Vitis vinifera.L)品质好、商业价值高,缺点是不抗葡萄霜霉病。中国作为葡萄属植物重要的起源地之一,有丰富的高抗葡萄霜霉病的野生葡萄种质资源,挖掘其内在的抗性基因,对于改良欧亚种葡萄抗病性具有重要意义。本研究将抗霜霉病的
上世纪中叶,西藏作为油画题材来源地,已引起画界的广泛关注。文章以研究现实主义绘画风格为切入点,采用比较研究法,对我国近年来西藏题材油画创作做阶段性评述,通过回顾我国西藏油画创作的历史图景以及现实主义美学思想,引出油画民族化现象的学理脉络。文章重点论述陈丹青《西藏组画》的创作思想,对陈丹青《西藏组画》中现实主义创作原理的运用进行深入分析。陈丹青以其明确的创作思想、创新精神和纯正的油画语言描绘了西藏普
为考察重金属Cd对於术Atractylodes macrocephala cv.Yuzhu种子萌发及其生理指标的影响,以清水(0mg·L-1)作为对照,用0.1、1.0、5.0、10.0、30.0、50.0、100.0 mg·L-1 CdCl2(以Cd2+计)溶液对於术种子进行浸泡处理,然后测定於术种子的发芽势、发芽率、芽长、根长、根系活力、硝酸还原酶含量、可溶性糖含量和可溶性蛋白含量。研究结果表