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根据机床计算机数控系统中脉冲式速度控制的功能需要，基于Altera公司的CYCLONEll系列FPGA芯片，利用Veril08HDL硬件描述语言在QuartusII9．O开发环境中，使用定时法实现直线型速度控制模块功能，该模块采用FPGA软件硬化实现技术，内部包含了复位单元、分频单元和速度处理单元等子模块，经过仿真波形分析，验证了设计的正确性，增强了模块的可移植性、可适用性和可靠性。