论文部分内容阅读
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象，提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案，在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器，并通过参数在线辨识，不断修正Smith预估器 广义预测控制器参数。仿真结果证明，该方案动态响应快，跟踪效果好，能有效克服时滞影响。
基于Smith预估器的自适应广义预测控制
【摘 要】
：
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象，提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案，在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器，并通过参数在线辨识，不断修
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
电机与控制学报
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
介绍了Kalman-Yakubovich引理，重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系，基于这种等价关系，可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理，正实引理，有界实引理和Pop
以奥苏贝尔的"有意义学习"理论为基础,比较了中英化学教材的内容,发现英国的教材内容丰富、逻辑严密;我国教材简明扼要,体现"双基"特色。通过讨论,认为我国教材在以后的编写
基于SR电机定子振动特性频域和时域实验结果，对角度位置控制(APC)和电压PWM工况下“两步换相法”的有效性及局限性进行了实验分析。研究表明，SR电机定子振动具有多个主振型，如何
把县政府工作部门划分为组成部门和直属机构，组成部门的局长（主任）由县长提请县人大常委会任免，直属机构的局长（主任）由县政府任免，这已是多年的惯例。目前，在全国范围内全面开展的各级党政机构改革中，除国家和省级政府的工作部门还明确区分为组成部门和直属机构外，已明确市县两级政府工作部门不再区分为组成部门和直属机构。由于县政府工作部门没有组成部门和直属机构之分，那么县政府哪些工作部门的局长（主任）需要提请
在分析双馈电机调速原理的基础上，提出了一种双馈电机斩波与双馈调速的控制策略和一种将整流器、斩波器与逆变器功能结合在一起的多功能变流器的电路拓朴结构，推导出基于Intel
在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题.首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统.
首先列出三相感应电动机起动、断电和重新投入电网时的运动方程,然后着重研究了定子断电后转子电流初值的确定和转子电流、转速、转角的解答,以及最不利的重合时间.最后实例