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研究了有突变故障采样数据（SD）系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时，检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关，设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把扰动和故障看做是同一类型，导致最后设计的有突变故障SD系统残差产生器对扰动的鲁棒性差，无法对突变故障进行有效检测的情况，提出了一种设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法。理论分析证明，用该方法设计的等价空间残差产生器的性能，要优于采用传统直接优化方法和间接优化方法设计的产生器，