论文部分内容阅读
《机器人》1993年分类目次
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1993年6期
其他文献
【正】 马克思主义哲学,和以前哲学的显著区别是,它不再是少数人书斋或经院里的深奥的玄学,而是指导无产阶级和人民群众进行革命斗争和社会主义建设的精神武器.青年是无产阶
判断水冷发动机过热的直观方法是观察摩托车是否有“开锅”现象，即在冷车状况下，卸下摩托车的前面板（即导流罩）打开散热器加水口体上的散热器盖，将摩托车水冷循环系统内的冷却液加
本文通过分析智能机器人国内外当前的发展现状以及存在的关键技术,指出近期内这些技术可能达到的水平,从中探讨我们发展智能机器人技术应采取的方针与策略.
从正交试验结果与极差分析表可看出，在影响制动环表面粗糙度的各因素中，C因子的极差最大，说明进刀量对表面粗糙度的影响最大，其次是主轴的速度；4个因素的极差悬殊不大，说明表面粗糙
本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统.专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路.专家诊断系
摩托车在底盘测功机转鼓上运转时，因轮胎产生的滚动阻力会带来一些与道路试验不同的问题，给试验效果造成影响。通过理论分析、结合实践经验对这些问题进行详细讨论，并提出了相应
通过对国内外摩托车燃油蒸发排放标准及试验方法的分析介绍，向摩托车排放检测人员提供蒸发排放标准的相关技术信息，同时为计划出口到美国、泰国、台湾省等国家和地区的摩托车生
本文分析了挠性机器人逆动力学问题的数学模型,成功地提出了一种逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法,可离线或实时计算执行目标位姿所需的驱动力矩和关节变量.
3月3-5日，2007上海国际休闲运动车业展览会在上海东亚展览馆隆重举行，共有100多家休闲运动车辆及相关零部件的生产企业参展。近年来，由于国际市场对休闲娱乐车辆的需求量不断攀
本文基于拓扑法对机械手的抓取-放置操作的运动规划进行了研究.文中主要讨论了规划的方法及相应的算法.最后的实验结果用来显示该方法的有效性.