【摘 要】
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在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,株洲南车时代电气股份有限公司,湖南工程学院电气与信息工程学院
【基金项目】
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国家“十二五”科技支撑计划重点项目(2012BAZ02072);湖南省科技计划(2012GK3079);湖南省高校科技创新平台建设项目(12K126)资助
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在永磁同步电动机双闭环速度控制系统中,提出了一种新型永磁同步电动机变结构自抗扰控制速度控制方案。在速度环设计了二阶变结构自抗扰控制器,在保持典型自抗扰控制器特点的同时,系统的自抗扰参数得以平滑的过渡。经过仿真和实验验证,改进的变结构自抗扰速度控制系统具有响应速度快、超调小和稳态误差小等优点,对转动惯量、负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,提高了永磁同步电动机变频调速系统的动静态性能和鲁棒性。
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