履带车辆半主动悬挂二自由度计算机仿真实验

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【摘要】

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基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和

【作者】

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张磊吕建刚刘云马久河

【机构】

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军械工程学院

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

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2005年2期

【关键词】

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半主动悬挂计算机仿真磁流变减振器 semi active suspension computer simulation MRF Damper

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基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和半主动悬挂,建立了相应的数学模型.加上瞬时最优控制算法后,得出了悬挂系统的最优控制力.采用控制系统的分析和仿真软件 Matlab中的Simulink工具箱进行了被动及半主动仿真实验.

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