草莓拣选机器人的开发

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjy_1666
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运用彩色图像处理,神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机。该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用,即使是没有专业知识的操作人员,也能很容易地掌握其操作方法。
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