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本文介绍了一个新型的自动划线切割系统:基于离线编程的型材划线切割机器人系统.系统主要特点:模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用.该系统的成功研制,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值.
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
【摘 要】
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本文介绍了一个新型的自动划线切割系统:基于离线编程的型材划线切割机器人系统.系统主要特点:模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器
【机 构】
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上海交通大学精密仪器及微智能研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年5期
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生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求.基于四叉树环境模型,本文提出了生成平滑路径的算法.首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型,然后详细分析了在该环境模型