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本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。
基于ADAMS的RRPR机械手仿真
【摘 要】
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本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。
【机 构】
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重庆工学院汽车学院
【出 处】
：
现代机械
【发表日期】
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2007年4期
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