【摘 要】
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Linux作为一种通用的多用户多任务桌面操作系统,由于其实时性方面的不足,阻碍了其在嵌入式实时领域的应用。该文首先分析了通用Linux系统在任务调度方面的优势与不足;进而阐
【基金项目】
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山东省科技重大专项——小麦精播机器人技术开发与应用研究(项目编号:2007ZHZX10401)
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Linux作为一种通用的多用户多任务桌面操作系统,由于其实时性方面的不足,阻碍了其在嵌入式实时领域的应用。该文首先分析了通用Linux系统在任务调度方面的优势与不足;进而阐述了几种经典实时调度算法,并分析这几种经典算法的优劣;最后,提出了一种解决IRIS任务的调度算法并对内核进行改造。利用Lmbench工具对改进后的内核进行了验证,证明该方法的正确性与有效性。
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