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传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作。论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用。传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件。轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器。
简述轮式移动机器人控制系统中的传感器
【摘 要】
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传感器是轮式移动机器人的眼睛,轮式移动机器人用它感知周围环境,并且从周围环境中获取信息,以进行下一步操作。论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用。传感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件。轮式移动机器人控制系统中的传感器分为外部传感器和内部传感器。
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2014年05期
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