【摘 要】
：
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(41274016,41174006,40974010)~~
论文部分内容阅读
在陆地导航系统中使用GNSS/INS组合导航会增加系统成本,多天线GNSS测姿精度受基线长度影响,且存在的模糊度固定问题。本文提出仅利用一个陀螺仪和单天线GNSS组合来进行实时测姿。先由单天线GNSS计算姿态角3参数,航向角为陆地导航的关键参数,为此将陀螺信息与GNSS导出的航向角进行融合。分析了单天线测姿在载体静止或低速运动时精度很差的原因,提出了在组合滤波中进行解决的方案。推导了GNSS和陀螺信息融合的滤波模型,将陀螺仪信息作为状态模型的控制输入,以GNSS航向为滤波观测值。实验结果表明,GNSS/陀螺仪组合计算的航向角精度和可靠性相对GNSS测姿结果均有很大提升。
其他文献
目的建立评价研究性课程学习效果的方法,分析课程学习与医学专业学习之间的联系。方法87名临床医学三年级学生选修了研究性课程,参加了笔试、项目申请书提交和答辩;80名同年
以历史意识与美学观点融合的整体之思,叶维廉将中国现代文学置于本土和人类文化面临的双重困境中来透析,通过对现代汉语诗性价值的省思,开拓新的文化路径,既诠释了现代中国诗
通过对实际调查数据的分析 ,分别建立了路段上无公交专用道及设置不同形式的公交专用道条件下公交车与社会车辆的速度模型 ,并对比分析了车辆的运行状态和车速变化特征 ,为确
本文论述了学习态度和学习习惯的内涵 ,数学教学中培养良好学习态度和学习习惯的重要性 ,并对如何培养良好学习态度和学习习惯进行了探讨。
英语听说能力一直是航海技术专业学生的难题,并制约了他们在今后工作中的发展。文章从当前航海英语听说教学的问题入手,探讨了自主学习理论指导下,对于航海英语听说教学策略
普实克是欧美中国现代文学研究的开创者,他在富含自由因素的左翼立场上,将革命化的价值系统与自为的审美精神、宏大的史诗精神与个人主义的抒情气质、激进的现代意识与对传统
网络通信工具日新月异的更新频率和发展速度,是大众传媒历史上任何一个时期所无法比拟的,对改变传播格局无疑有其重要的意义。马化腾认为微信只是无线互联网的站台票而非船票
煤炭资源的开采破坏了大量的土地,加剧了人地矛盾,土地复垦是矿区可持续发展的重要内容之一。矿区土地复垦是一个边缘交叉学科,所需处理的数据涉及采矿、地质、地理、土壤、
首先明确了大学城的正确界定和科学内涵,分析了大学与城市间相互作用以及大学城建设与城市发展的关系,指出大学城建设将对城市发展产生集聚效应、辐射效应、共享效应和互动效
在领导中国革命和建设过程中,毛泽东不为传统观念和僵化模式所局限,为寻找一条适合中国情况的社会主义经济建设道路,在理论上进行了独创性的探索。