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奇异位型是机构分析中一个比较复杂而又无法回避的问题.本文介绍了对并联机器人机构奇异位型的研究历史、研究方法及一种奇异位型的判别方法.
并联机器人的奇异性分析及其判别
【摘 要】
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奇异位型是机构分析中一个比较复杂而又无法回避的问题.本文介绍了对并联机器人机构奇异位型的研究历史、研究方法及一种奇异位型的判别方法.
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2005年6期
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