【摘 要】
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计算机视觉是人工智能学科的一个主要分支,也是自主机器人视觉导航的理论基石。文章概述了近20年来在自主机器人导航领域中的主要技术。自主机器人的导航方法主要可分为3大类
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计算机视觉是人工智能学科的一个主要分支,也是自主机器人视觉导航的理论基石。文章概述了近20年来在自主机器人导航领域中的主要技术。自主机器人的导航方法主要可分为3大类:基于地图的机器人导航,基于光流的机器人导航和基于地貌的机器人导航,前两种方法主要适用于有结构的导航环境,第3种方法主要适用于无结构的导航环境。
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