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首先确立单相机加单平面镜的体系结构，然后研究在该体系下实现三维重构的基本理论和基本方法，具体探讨了以下4个关键问题：（1）手边沿的提取；（2）对应关系的获取；（3）3D重构的基本方法；（4）校准算法，通过揭示出空间物点在像平面上的投影、该物点的对称点在同一像平面上的投影、镜面以及该物点本身这四者之间的关系，得到三维重构的新方法，既便于理论分析，又便于程序设计；既使校准过程简单易行，又保证了三维重构的精度．