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摘要：本文阐述了带式输送机的主要结构，分析了输送带跑偏故障的原因，提出了处理措施及胶带机维护中的注意事项。
关键词：带式输送机；常见故障；输送带跑偏
【中图分类号】TD82-9
一、带式输送机工作原理
带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。它的工作原理是：胶带绕经主动滚筒和机尾换向滚筒形成一个环形带。上下两层胶带都支承在托辊上。拉紧装置给胶带以正常运转所需的张紧力。当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的磨擦力而带动胶带及胶带上的货载一同连续运转，装到胶带上的货载运到端部后，由于胶带的转向而卸载。
二、带式输送机的主要结构
1.1、 胶带在带式输送机中，既是承载机构又是牵引构构，它不仅要有足够的强度，还要有相当的挠性。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。
1.2 托辊和支架。托辊的作用是支承胶带，使胶带的悬垂度不超过技术上的要求，以保证胶带平稳地运行。托辊安装在机架上，而胶带铺设在托辊上，为减少胶带运行阻力，在托辊内装有滚动轴承。托辊的种类分为：槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊、调偏托辊。
1.3 传动装置，它是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。它由电动机、传動滚筒、联轴器、减速器等组成。随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率不断增加，多电动机传动也在逐渐增多。采用多电动机传动，可能减少传动装置的高度和宽度。传动滚筒是传递动力的主要部件，它有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒具有传动系统简单、部件少等优点。
1.4 拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力使滚筒和胶带产生必要的磨擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。常用的的拉紧装置有机械拉紧式和重锤拉紧式两种。
1.5 清扫装置，胶带输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的脏物非常重要，因为脏物会引起胶带跑偏和动转部件严重磨损，通常在卸载滚筒的后面，设置刮板清扫胶带的的脏污面，或在卸载滚筒的底部装设回转刷进行清扫。
三、带式输送机跑偏故障分析及处理
1胶带机跑偏的原因：输送带运行依靠的是输送带与滚筒及托辊之间的磨擦力，理论上滚筒及托辊的回转中心须与输送带的纵向中心成直角接触，而且托辊及滚筒必须具有以输送带中心线为对称的直径。但在实际中就会出现各种误差，由于机架及输送带的挠曲，运行时输送带与滚筒及托辊的接触条件就发生了变化。
2输送带跑偏的处理方法 ；
1）、调整承载托辊组。皮带机的皮带在整个皮带输送机中部跑偏地可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏，则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
2）、安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到皮带调整的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3）、调整驱动滚筒与改向滚筒位置。它的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2至5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒 的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反。
4）、张紧装置的调整。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除因垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
参考文献：
[1]运输机械设计手册.化学工业出版社，1998，05.
[2]机械设计手册.机械工业出版社，1991，09.
[3]李艳霞；带式输送机皮带跑偏原因分析及调整[J]；矿业快报；2008年07期
[4]杨红霞；托辊防输送带跑偏的几种方法[J]；科技情报开发与经济；2006年23期
作者简介：杜玫琰，男，义煤集团孟津煤矿有限责任公司机电二队，从事皮带管理安装工作。
关键词：带式输送机；常见故障；输送带跑偏
【中图分类号】TD82-9
一、带式输送机工作原理
带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。它的工作原理是：胶带绕经主动滚筒和机尾换向滚筒形成一个环形带。上下两层胶带都支承在托辊上。拉紧装置给胶带以正常运转所需的张紧力。当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的磨擦力而带动胶带及胶带上的货载一同连续运转，装到胶带上的货载运到端部后，由于胶带的转向而卸载。
二、带式输送机的主要结构
1.1、 胶带在带式输送机中，既是承载机构又是牵引构构，它不仅要有足够的强度，还要有相当的挠性。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。
1.2 托辊和支架。托辊的作用是支承胶带，使胶带的悬垂度不超过技术上的要求，以保证胶带平稳地运行。托辊安装在机架上，而胶带铺设在托辊上，为减少胶带运行阻力，在托辊内装有滚动轴承。托辊的种类分为：槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊、调偏托辊。
1.3 传动装置，它是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。它由电动机、传動滚筒、联轴器、减速器等组成。随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率不断增加，多电动机传动也在逐渐增多。采用多电动机传动，可能减少传动装置的高度和宽度。传动滚筒是传递动力的主要部件，它有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒具有传动系统简单、部件少等优点。
1.4 拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力使滚筒和胶带产生必要的磨擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。常用的的拉紧装置有机械拉紧式和重锤拉紧式两种。
1.5 清扫装置，胶带输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的脏物非常重要，因为脏物会引起胶带跑偏和动转部件严重磨损，通常在卸载滚筒的后面，设置刮板清扫胶带的的脏污面，或在卸载滚筒的底部装设回转刷进行清扫。
三、带式输送机跑偏故障分析及处理
1胶带机跑偏的原因：输送带运行依靠的是输送带与滚筒及托辊之间的磨擦力，理论上滚筒及托辊的回转中心须与输送带的纵向中心成直角接触，而且托辊及滚筒必须具有以输送带中心线为对称的直径。但在实际中就会出现各种误差，由于机架及输送带的挠曲，运行时输送带与滚筒及托辊的接触条件就发生了变化。
2输送带跑偏的处理方法 ；
1）、调整承载托辊组。皮带机的皮带在整个皮带输送机中部跑偏地可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏，则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
2）、安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到皮带调整的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3）、调整驱动滚筒与改向滚筒位置。它的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2至5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒 的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反。
4）、张紧装置的调整。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除因垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
参考文献：
[1]运输机械设计手册.化学工业出版社，1998，05.
[2]机械设计手册.机械工业出版社，1991，09.
[3]李艳霞；带式输送机皮带跑偏原因分析及调整[J]；矿业快报；2008年07期
[4]杨红霞；托辊防输送带跑偏的几种方法[J]；科技情报开发与经济；2006年23期
作者简介：杜玫琰，男，义煤集团孟津煤矿有限责任公司机电二队，从事皮带管理安装工作。